星际探索海伦·兰托斯扮演者：鲁丝·内伽

海伦·兰托斯介绍：火星宇航基地的管理员，出生并成长于火星基地。她和罗伊很有共同语言，都是遇事不惊，看淡生死，能够她上心的事情屈指可数。她的父母曾在三十年前的一场任务中丧命，她保留了利马计划的真相，为罗伊揭露太空部高层的所有阴谋。她不惜冒大不韪帮助罗伊，将罗伊送去了仙王座号前往海王星。