多年前，人鱼公主余露遇到了人类少年凌志轩。二人迅速相爱并生下了一个儿子，因为遗失龙珠，余露不能回归大海而死。为了复活妻子，凌志轩暗中调查人鱼、寻找龙珠。为了保护自己孩子，凌志轩收养了凌空与自己的孩子换了身份。
在凌志轩口中得知，腾空之约是自己和余露的约定，而这个约定，他希望由同样是人鱼的小鱼来完成。